项目名称：三自由度肌电假手的实时控制
项目负责人：李文国
所在学院：自动化学院
内容简介：
本作品主要应用在残疾人康复事业方面。随着科学技术的发展和社会的进步，提高生命质量也是人类社会不懈的追求。对于手部残缺的残疾人,他们迫切希望改善其生活质量，得到社会的尊重和理解,提高社会参与能力。佩戴仿生电动假肢，能像正常人一样的生活已成为其追求的一个梦想。
对于肢体后天缺失的残疾人，一般情况下仍然具有像肢体健全的健康人一样的肢体控制意识，医学上称之为“幻肢感”。肌电假手的佩带者正是利用这种意识达到对假手的控制目的，而表面肌电信号（SEMG，一种体表生物电信号）是截肢者实现对假手的控制意图的桥梁。本作品将四个SEMG拾电电极分别放置于残疾人残臂的尺侧腕伸肌、尺侧腕屈肌、指伸、旋前肌对应皮肤表面处，由电极拾取的SEMG经放大、滤波处理、A/D转换数据采集、单片机完成假手运动的张开、合拢、腕伸、腕屈、腕内旋、腕外旋六个动作模式状态识别算法，并根据得到的动作模式信息驱动假手，达到三自由度假手对应六个动作的控制。形成一个具有大脑→神经→前臂肌肉→肌电信号→单片机信息处理及控制→假手控制电机这样一种控制途径的三自由度仿生神经肌电假手。
本作品一旦推广，将给手臂残缺的残疾人带来福音，使其能像正常人一样完成手部动作，提高了其社会的参与能力！
项目名称：姿态感知无线光电鼠标
项目负责人：林江
所在学院：计算机学院
指导老师：戴国骏
项目组成员：林江、梁旭、陈继选、杜晨阳
内容简介：
随着无线鼠标的发明，它的使用方便性倍受用户的青睐，但是在一些场合，仍然不能满足用户的需求，如：在多媒体教学中，用户想在走动
中操控鼠标；因为目前市场上研制的无线鼠标所用的传感器都是受制于桌面等平台。
本项目研制的2.4GHz的无线重力场光电鼠标，采用Cypress的2.4GHz的CYRF6936无线收发芯片来进行无线通信。在采用Avago公司的ADNS3040
光学传感器实现无线桌面鼠标的功能之外，通过Gyration公司的MG1101陀螺仪，使得鼠标可以在空中使用，实现无线“离桌式”鼠标的功能
。并且“桌面式”鼠标和“离桌式”鼠标可以自由地相互切换。
此外为了满足多媒体课件教学、产品演示、商务演讲、商务培训、会议等众多场合的要求，本鼠标可通过模式切换键，实现鼠标模式和多媒
体激光笔模式的相互切换。在多媒体激光笔模式下，鼠标的左、右及中键可以实现PPT、WORD或网页等页面的上翻、下翻、黑屏/白屏功能，
还增加了ESC键的退出功能及激光发射指示功能。
实物：姿态感知无线光电鼠标、USB接收端
 
图1 姿态感知无线光电鼠标 图2 USB接收器
图3 无线“桌面式”鼠标演示图
图4 无线“离桌式”鼠标演示图
获奖同学分享经验
07年美国数学建模竞赛特等奖获得者介绍
石佳乐：队长，团队里所有的比赛论文都是出自他的笔下，缜密的的思维祝酒了论文的严密结构，准确的语言也能更清晰地传达出他们的理念。学习之余，石佳乐还担任校青协的副会长，正是社团工作的经历锻炼了他的组织协调能力，使他能够成功地找到两个好队友，能够协调处理好队友间的关系，能够把三个人的合力发挥到极致。
邬仲臻：来自理学院04级信计专业，当同龄人还在迷茫的时候，他找到了一条属于自己的大学路。选择数学建模，让他的专业知识有了用武之地。与石佳乐相比，邬仲臻稍显内向，课余生活不算丰富，进场与朋友们一起打打篮球，看看电影。如此闲云野鹤般的生活，使他一直保持着一颗平常心，即使在比赛的时候，他也是平静以待，沉着应战。“邬仲臻是一个思维敏捷，想法新奇，见解独到的人，他的建模能力不容小觑，数学是他的强项。”裘哲勇老师对他的评价一直很高。
李焕森：他的加入已经是美国数学建模比赛的前夕，这个队友虽然来的有点晚，却让两人都惊奇不已。“我们真的很有缘，那种感觉就像我们是许久不见的老朋友又聚在一起，我们根本不需要为了认识而认识。”李焕森自大一接触C语言后，对编程的兴趣便一发不可收拾，大二那年他从理学院的信计专业转到计算机学院软件专业，专心致志地搞起了算法与编程。2006年，他参加国际大学生程序设计大赛，并获得亚洲赛区预赛上海赛区铜牌，他对编程已然到了痴迷的程度。“是数学建模的多种算法吸引了我……”只有在谈到比赛的时候，腼腆的李焕森才会兴奋起来，侃侃而谈。
一个团队，有了队员的聪明才智，有了团结协作的精神，似乎已经离成功不远了。然而，这些远远不够，参加数学建模首先要有吃苦耐劳的精神。优于数学建模在校内大受欢迎，报名同学大大超过了预定的人数，教室里根本做不下，很多同学只能站着听，一站就是两三个小时，很累。“如果连这点苦也受不了，我很难相信他会坚持到底，毕竟数学建模竞赛不仅仅是解决一个数学问题，它对学生的毅力、体力都是一个严峻的考验。”理学院副院长张智丰提醒那些想参加数模竞赛的同学。
对于自己的成功，他们说，最想感谢学校，感谢指导老师，“如果没有学校在学科竞赛方面的大力支持，没有指导老师的悉心指导，我们也不可能取得这么大的成绩，这是我们所能回报给他们的最好礼物了。” |
